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鹤式起重机,学名叫做:四连杆门座式起重机、门座起重机。只可以做水平运行,水平回转。(吊钩做的是垂直运行)一般额定起重量从10吨到1900吨。门座起重机有起升、回转、变幅鹤运行机构,前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。门座起重机大